Arduino Project 13 - Laser Alarm

      Herkese yeniden merhaba. Uzun bir süredir burada paylaşmaya yönelik herhangi bir çalışma yapamıyorum ya da yazı yazamıyorum. Tabi bu sürede boş durmadım yazılarımın çeşitleneceği ve yarım kalanlarının tamamlanacağını bende ümit ediyorum. Neyse basit bir iki çalışma ile kaldığım yerden devam etmek hemde arduinonun pas tutmasını önlemek istedim :) Bundenle daha önceden benzer bir çalımada kullandığım LDR yi ve yeni olarak hoparlör kullarak basit, hılzıca gerçekleştirilebilir ve çeşitlendirilebilir bir başlangıç projesi yaptım. Öncelikle benimde daha önce hiç kullanmadığım bir cihaz olan hoparlör ile bir iki melodi çaldım ve onu deneyim ettim. Daha sonrasında başka bir amaç için kullancağım lazeride bu çalışmaya katınca basit bir alarm devresi ortaya çıktı.

Diğer Arduino projelerime de bakmak isterseniz technologylaboratory.blogspot.com/search/label/Arduino

Lafı uzatmadan balayalın projeye ve gelelim gerekliler listesine

- 1 Adet LDR
- 1 Adet Lazer
- 1 Adet Hoparlör
- 1 Adet Arduino Mega 2560 ya da diğer Arduino boardlarından biri
- 1 Adet Breadboard
- Arduino Yazılımı

Dikkat : Lazer ışığı göze kesinlikle tutulmamalıdır. Aksi takdirde kalıcı şekilde hasara sebebiyet verir. Herhangi bir şekilde zarar görmemek için projeyi dikkatli bir şekilde gerçekleştirin. Yaşı küçük olan ya da bilinçsiz kişilerden lazeri uzak tutun ve kullanmamaları konusunda uyarın.

Arduino Kod :

İlk olarak proje derlenemeden önce pitches isimli kütüphane eklenmelidir. Bu çalışmada hoparlörü kontrol etmek için tone isimli fonkiyonu kullanırken bu kütüphane içerisindeki değerler çağrılacaktır.

Aşağıdaki kod ile test yapma işlemi gerçekleştirilebilir. Bir alarmdan beklenen asıl davranış ise bir defa tetiklendiğinde özel bir durum gerçekleşene kadar alarm durumunu korumasıdır.

#include "pitches.h" // kütüphane ekleniyor.
int sensorPin = 6; // ldr bağlı olan bacak numarası
boolean alarm=false; // alarm durumunu kontrol etmek için değişken tanımlıyorum
void setup() {
  analogReference(DEFAULT);
  pinMode(sensorPin, INPUT); // analog olarak değer alacağım bacağı tanımlıyorum
}
void loop() {

// eğer okuduğum değer benim belirlediğim eşik değerinin altında ise tone fonksiyonunu kullarak 2 numaralı bacağa bağladığım hoparlör ile bir notayı çalıyorum.

if(analogRead(sensorPin) <1010){
  tone(2, NOTE_A7);

}

noTone(2); // noTone foksiyonu ile 2 numaralı bacağa bağladığım hoparlörü pasif hale getiriyorum.
}

Aşağıdaki kod alarm devresini tam olarak kurduktan sonra kullanabilirsiniz. Ben bu devrede resetlemek için buton kullanmadım. Fakat isterseniz siz kullanabilirsini. Bunun içinde aşağıdakini benzer bir algoritma ve kod ile devrenizi çalışır halegetirebilirsiniz.

#include "pitches.h" // kütüphane ekleniyor.
int sensorPin = 6; // ldr bağlı olan bacak numarası

ibt buttonPin= 5; // buton bağlı olan bacak numarası
boolean alarm=false; // alarm durumunu kontrol etmek için değişken tanımlıyorum
void setup() {
  analogReference(DEFAULT);
  pinMode(sensorPin, INPUT); // analog olarak değer alacağım bacağı tanımlıyorum

  pinMode(buttonPin, INPUT);
}
void loop() {

// eğer okuduğum değer benim belirlediğim eşik değerinin altında ise tone fonksiyonunu kullarak 2 numaralı bacağa bağladığım hoparlör ile bir notayı çalıyorum.

if ( analogRead ( sensorPin < 1010 )
{ 
alarm=true;

}

if(alarm == true) {  // busayede alarm değişkeni false olmadığı  sürece alarm öter.

 tone(2, NOTE_A7); // iki numaralı pinde, frekans derinde pwm üret

} 

else((alarm == false){

 noTone(2); // alarm durdurulur.

}

//alarmın false yapmak için bir buton kontrolü yapılabilir. Bunun aşağıdakine benzer şekilde butona basıldığı durumda alarm durumu false olarak değiştirilmelidir.

if(digitalRead(buttonPin) == HIGH){

 alarm=false;

}

}

}

Kullanılan nota kütüphanesi :

Bu linkten kopyalaya bilrsiniz http://arduino.cc/en/Tutorial/Tone?action=sourceblock&num=2

yada kendiniz .h uzantılı bir dosya oluşturup içerisine aşağıdaki kısımı kopyalabiliriniz. .h uzuntılı dosya ismi ile kod içersinsde bildiirdiniz referans ismi aynı olmalıdır. Ayrıca yol belirtilmemişse aynı dizindede bulunması gereklidir.

Tone fonksiyonu bu kütüphaneden çağırdımız değlere bağlı olarak kare dalgarla üretir. Farklı frekans değerleri ile hoplarörden farklı nota sesleri üretilir. Bu fonksiyon hakkında ayrıntılı bilgi için http://arduino.cc/en/Reference/Tone adresine bakabilirsniz.

/*************************************************
 * Public Constants
 *************************************************/

#define NOTE_B0  31
#define NOTE_C1  33
#define NOTE_CS1 35
#define NOTE_D1  37
#define NOTE_DS1 39
#define NOTE_E1  41
#define NOTE_F1  44
#define NOTE_FS1 46
#define NOTE_G1  49
#define NOTE_GS1 52
#define NOTE_A1  55
#define NOTE_AS1 58
#define NOTE_B1  62
#define NOTE_C2  65
#define NOTE_CS2 69
#define NOTE_D2  73
#define NOTE_DS2 78
#define NOTE_E2  82
#define NOTE_F2  87
#define NOTE_FS2 93
#define NOTE_G2  98
#define NOTE_GS2 104
#define NOTE_A2  110
#define NOTE_AS2 117
#define NOTE_B2  123
#define NOTE_C3  131
#define NOTE_CS3 139
#define NOTE_D3  147
#define NOTE_DS3 156
#define NOTE_E3  165
#define NOTE_F3  175
#define NOTE_FS3 185
#define NOTE_G3  196
#define NOTE_GS3 208
#define NOTE_A3  220
#define NOTE_AS3 233
#define NOTE_B3  247
#define NOTE_C4  262
#define NOTE_CS4 277
#define NOTE_D4  294
#define NOTE_DS4 311
#define NOTE_E4  330
#define NOTE_F4  349
#define NOTE_FS4 370
#define NOTE_G4  392
#define NOTE_GS4 415
#define NOTE_A4  440
#define NOTE_AS4 466
#define NOTE_B4  494
#define NOTE_C5  523
#define NOTE_CS5 554
#define NOTE_D5  587
#define NOTE_DS5 622
#define NOTE_E5  659
#define NOTE_F5  698
#define NOTE_FS5 740
#define NOTE_G5  784
#define NOTE_GS5 831
#define NOTE_A5  880
#define NOTE_AS5 932
#define NOTE_B5  988
#define NOTE_C6  1047
#define NOTE_CS6 1109
#define NOTE_D6  1175
#define NOTE_DS6 1245
#define NOTE_E6  1319
#define NOTE_F6  1397
#define NOTE_FS6 1480
#define NOTE_G6  1568
#define NOTE_GS6 1661
#define NOTE_A6  1760
#define NOTE_AS6 1865
#define NOTE_B6  1976
#define NOTE_C7  2093
#define NOTE_CS7 2217
#define NOTE_D7  2349
#define NOTE_DS7 2489
#define NOTE_E7  2637
#define NOTE_F7  2794
#define NOTE_FS7 2960
#define NOTE_G7  3136
#define NOTE_GS7 3322
#define NOTE_A7  3520
#define NOTE_AS7 3729
#define NOTE_B7  3951
#define NOTE_C8  4186
#define NOTE_CS8 4435
#define NOTE_D8  4699
#define NOTE_DS8 4978

Devre Şeması :

Devre şeması aşağıdaki şekildeki gibidir. 

Proje Ekran Görüntüleri :

LDR üzerine düşen lazer ışığının görünümü aşağıdaki fotoğraftadır.

Lazer çalışırkenki görünümü

Çalışmayı karanlık bir ortamda test ettim bu sayade ldr ile çok daha hassas bir şekilde ölçüm yapabildim.

Devrenin tamamının görünümü aşağıdaki fotoğraftadır.

Kullandığım lazer. Üzerinde silik bir şekilde yazdığı gibi lazer ışığı göze tutulmamalıdır.

Arduino bağlantıları

Projenin test için yapılamış çalışan halini aşağıdaki videodan izleyebilrsiniz. Video çekimi sırasında ses kayıt işlemi çok iyi olmamış. Bu nedenle test aşamasındaki görüntülerde sesi sonuna kadar açanız gereklidir. Herkese iyi seyirler bir sonraki çalışmada görümek üzere :)

Diğer Arduino projelerine de bakmak isterseniz technologylaboratory.blogspot.com/search/label/Arduino