Technology Laboratory: Arduino Project 15 Servo Motor

Servo Motor

Herkese yeniden merhaba,

Bu seferki projede bir önceki çalışmamda da olan servo motorun nasıl Arduino ile kullanıldığını inceleyeceğiz. Projeye bu sefer sağa sola sallanan bir bebek ekledim. Projenin amacı bebeği belirli açılarda sağa ve sola bükmek olacak. Aslında güzel bir dekoratif çalışma oldu bile diyebilirim. Fakat bir sonraki projemde kullanacağım için motoru sökmem gerekecek.

Diğer Arduino projelerime de bakmak isterseniz technologylaboratory.blogspot.com/search/label/Arduino

Gerekliler Listesi :

- Servo Motor

- Breadboard (bu projede çok gerelik olmayacak fazla bir bağlantı yok)

- Arduino Mega 2560 ya da diğer Arduino boardları

- Oyuncak bebek

- Doğa ve insan sevgisi

Arduino Kod :

********************

H.Melih Erdogan

********************

Project 15

Name : Servo Motor

#include // servo motor kütüphanesini projemize ekliyoruz

Servo geziPark // servomuzun adı geziPark

int girl_pos = 0; // motorun açısını belirlerken kullanacağımız değişken

void setup() {

geziPark.attach(2); // Adı gezi park olan servo motoru ekliyoruz. Motoru Arduino üzerindeki 2

// numaralı pin üzerinden kontrol edeceğimizi tanımlıyoruz

}

void loop() {

for(pos = 30; pos < 150; pos += 1) { // motoru 30 dan 150 dereceye kadar her seferinde 1'er

// derecelik hareketler olacak şekilde hareket ettiriyoruz

geziPark.write(girl_pos); // motora hareket etmesi gereken açısı gönderiyoruz

delay(10); // hareketler arası süre.

}

for(pos = 150; pos>=30; pos-=1) { // aynı şekilde motoru 150 den 30 dereceye hareket ettiriyoruz.

gziPark.write(girl_pos);

delay(10); // hareketler arası süre.

}

Not : Servo motor sürmek istiyorsanız kesinlikle harici güç kullanılması önerilmektedir. Bu projede gerekli olan gücü Arduino üzeriden (5V) aldım fakat motorun zorlanması durumunda fazla akım çekeceğinden bu durum Arduino' nun bozulmasına yani yanmasına neden olabilir. Ayrıca Arduino üzerinden çekebileceğimiz akım servo için çok çok düşük. Bir daha ki projemde servo motor harici olarak nasıl beslenir ona da değineceğim.

Kullandığım servo motor resmi aşağıdadır. Servo motorda 3 adet kablo var. Sarı (pwm sinyal), Siyah(toprak), Kırmızı(+). Aslında motoru sürmek için pwm sinyaller gönderiyoruz. Fakat işlerin kolay olması için kütüphane biz açıyı verdiğimizde bizim yerimize gerekli hesaplamaları yapıyor ve pwm üretiyor.