Ultrasonik Sensör

Mesafe ve engel algılamak için kullanılırlar. Robot tasarımlarının vazgeçilmez parçalarındandırlar. Dijital ve analog analog çıkşlı olmak üzer iki türlü farkı mesafelere göre üretilmiş birçok çeşitleri vardır. Dijital çıkışlı olanlar belirli bir mesafede önüne engel olunca sinyal yollayan, analog olanlar ise önüne gelen engele göre voltaj gönderen cihazlardır. Bu sayede bir adc ile mesafe hassas bir şekilde ölçüle bilir. Aşağıdaki resimlerde ultrasonik sönser ve onun dalga üreten ve dinleyen parçları görülmektedir. Aslında bu sensörün üzerinde alıcı ve verici olmak üzere iki adet sensör vardır. Mesafe sensörlerine günümüzden bir örnek vermek gerekirse park sensörleri düşünülebilir.

             

Aşağıdaki çizimde çalışma mantığı gözlemlenebilir. Önünde cisim yoksa gönderilen ultrasonik dalgalar herhangi bir yüzeyden yansımaz doğal olarak engel yok kabul edilir. Eğer önüne bir cisim gelirse bu cismin yüzeylerinden ultrasonik dalgalar geri yansır. Bu yansıyan dalgalar sensör tarafından algılanır. Dalgaların gecikmesine görede mesafe çıkarımı yapılır. Kızılötesi olan mesafe sensörleri ile çok daha hassas olan ölçümle yapılabilir.